1、设备运行中禁止人员靠近传动机构。
2、开机前检查安全门开关是否正常。
3、如果在暂停状态下操作手动后,再继续启动时必须先恢复暂停时的状态。
4、遇到紧急异常情况请拍下急停按钮或关闭电源。
5、步进电机速度请勿调得太高,以免丢步。
6、调试后段搬运的原点位置要与预压1、预压2避开防止撞机。
1、设备启动不了:检查安全门是否正常、急停是否按下、伺服是否已回原点、所有气缸是否在原点位置。
2、伺服报警:伺服编码器线/动力线有无松动、是否有异物卡住造成过载。
3、伺服位置走不准:检查联轴器、螺丝有无松动、丝杆有无磨损。
4、气缸报警检查相关感应器是否正常,检测电磁阀是否正常。
5、真空泵无吸力:检查真空泵消音器、过滤网是否堵塞。
1.对接客户其它设备自动上料,设计紧凑设备占地面积小;
2.该设备分前后两段模块,前段设备贴隔热棉正面双面胶;后端设备贴反面双面胶及压离型纸撕手,预撕离型纸,二次压平离型纸,自动下料;
3.前后两段设备独立的控制系统;
4.产品可兼容尺寸大:最大250*250mm,最小80*80mm;
5.设备有两套高精度CCD用来确保双面胶的贴装精度,可做到±0.2mm的重复贴装精度;
6.可选配自动捆扎机做到自动捆扎包装,提升人工作业效率,减少人工。
7.设备工艺流程描述:自动取料机构从客户其它设备上抓取隔热棉放到设备的上料皮带线上(取料机构设计有旋转气缸可以选择0度和90度进料);隔热棉通过皮带线流到取料位置感应器触发后取料模组会将隔热棉取放到Y轴贴装平台上,平台感应检测到物料后两侧气缸夹紧隔热棉进入到待贴位置,同步通用大吸头从背胶供料器上吸取双面胶再通过底部视觉拍双面胶的两个直角边进行位置校正补偿XYR后移动到贴合位置,Z轴下降到贴装高度后气缸控制辊压胶轮下降压紧背胶,同步Y轴贴装平台移动回撤,过程中辊压胶轮持续滚贴双面胶确保能粘牢隔热棉;贴装完成后Y轴贴装平台复位到上下料位同步两侧的夹紧气缸复位,同步并联取放料机构抓取半成品放置到翻转平台上,同步将待贴产品放置到Y轴贴装平台上;翻转机构感应器检测到产品后翻转180度放放置到缓存平台上。
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